neuroproject.ru

[deninok]

Уважаемые участники форума!

Обращаюсь в первую очередь к тем, кто имеет практический опыт применения НС.
Есть некоторый физический объект, которым необходимо управлять. Управление сводится к изменению положения (то есть шести координат) данного объекта в пространстве. На объект может быть оказано две совокупности воздействий: положительное влияние и негативное влияние. Положительное влияние - это совокупность моих собственных шагов по управлению объектом (в частности, вращение валов нескольких двигателей, наклоняющих объект под разными углами). Негативное влияние - это совокупность неких внешних воздействий на объект (в частности, изменение положения объекта в пространстве под влиянием порывистого ветра). Негативное влияние носит случайный характер.
Цель - учитывать негативное влияние и определенным образом реагировать на него (либо игнорировать его, либо противодействовать ему). Конечная цель - постоянное удержание объекта в известном мне положении независимо от негативного влияния.
Вопрос в том, насколько рационально применение НС для решения данной задачи? Положение объекта в некий момент времени характеризуется некими числовыми значениями (в частности, от различных датчиков положения, хотя не только). Значит, речь идет о некой классификации этих входных значений по определеному принципу (например, в соответствии с известной мне функциональной зависимостью).
Что вы думаете об этом?
Буду благодарен за все ответы (и за дополнительные вопросы).

[Victor G. Tsaregorodtsev]

Нейросетки здесь подойдут, но надо еще детальнее ставить задачу (в том плане, что возможна ли выработка управляющих воздействий самой нейросетью (в добавлении к Вашему ручному управлению) в ответ на внешние воздействия - т.е. здесь нейросетка скорее будет не классификатором воздействий, а независимым контроллером).

По нейроуправлению дофига научных статей и книг (правда, 99% из них на английском) - ищите, читайте, применяйте.
_________________
www.neuropro.ru - нейросети, анализ данных, прогнозирование

[deninok]

Огромное спасибо за ответ!
Это очень интересная идея - использование НС в качестве независимого контроллера. Обдумаю это!

[Eugeen]

Положительное влияние это понятно. Если Ваша система обладает отрицательной обратной связью, то применение НС несомненно продуктивно.
Однако есть некоторые соображения насчет отрицательных влияний.
Если воздействие отрицательных влияний можно представить как "шум" на фоне положительных, то и здесь НС могут работать. Например: " .. легкий бриз, то слева то справа, набегает на Вашу прекрасную яхту, где Вы проводите время с подругой, а курс четко держит электронный навигатор с НС алгоритмом".
Это и понятно - НС "вытянут" скрытую закономерность не смотря на бриз.
Но если на Вашу яхту налетел ураган "Катрина", отрицательные влияния станут превалирующими и непредсказуемыми и НС могут быстро отправить Вас и Вашу подругу в гости к Посейдону!
Высший пилотаж - находить ту грань, когда бриз переходит в ураган!
_________________
Мелочи не играют решающей роли. Они решают все.
"Жизнь среди акул", Х. Маккей.

[deninok]

Ну разумеется, негативное влияние не имеет размеров урагана "Катрина". Оно в большинстве случаев действительно подобно бризу. Но иногда могут иметь место "ямы" в волнах Конечно же, кратковременные (относительно).